El Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara (UdeG) fue escenario de una enriquecedora jornada académica con la ponencia «Control de formaciones basado en orientaciones» , impartida por el Mtro. Humberto Fernández-Mujica , especialista en control automático y egresado del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) . El evento, organizado por el Capítulo Estudiantil de Robótica y Automatización , reunió a estudiantes y docentes interesados en las nuevas tendencias de la robótica cooperativa, en el auditorio del edificio Z del CUCEI.
Durante su intervención, el Mtro. Fernández-Mujica presentó diversas estrategias para la coordinación autónoma de múltiples robots , destacando el uso de bearings (orientaciones relativas) como elemento clave para el control de formaciones. Este enfoque permite a los robots mantener estructuras coordinadas sin depender de sistemas de posicionamiento global, lo que representa una ventaja significativa en entornos donde el GPS no está disponible o resulta poco confiable. El ponente explicó que este tipo de metodologías abre la puerta a aplicaciones en escenarios complejos, como exploración, rescate o entornos industriales, donde la precisión y robustez son esenciales.
Uno de los puntos centrales de la conferencia fue el análisis del control descentralizado, una estrategia en la que cada robot toma decisiones basadas en información local. Entre sus principales beneficios, el expositor destacó: mayor escalabilidad en sistemas con múltiples agentes; tolerancia a fallos, al no depender de un único punto de control; uso más eficiente de recursos; flexibilidad para adaptarse a entornos dinámicos.
El Mtro. Fernández-Mujica también abordó la implementación de esquemas de líder-seguidor, en los que uno o varios robots guían la formación del resto. Además, explicó el uso de herramientas avanzadas como los Generadores de Base de Tiempo, que permiten definir con precisión el momento en que la formación debe alcanzarse, así como el algoritmo Super-Twisting, una técnica de control robusto que mejora el desempeño del sistema frente a perturbaciones externas.
Para complementar la exposición, el ponente presentó resultados de simulación, donde los asistentes pudieron observar el comportamiento de los robots en distintos escenarios. Estas demostraciones permitieron visualizar de manera clara cómo las teorías de control se traducen en movimientos coordinados y eficientes dentro de sistemas multiagente.
La conferencia generó gran interés entre la comunidad estudiantil, al acercarlos a herramientas y conceptos clave en el desarrollo de sistemas robóticos colaborativos, uno de los campos más relevantes en la ingeniería moderna. Con este tipo de actividades, el Capítulo Estudiantil de Robótica y Automatización reafirma su compromiso con la difusión del conocimiento y el impulso a la innovación tecnológica, fortaleciendo la formación de futuros ingenieros capaces de diseñar soluciones inteligentes para los desafíos del mundo actual.
