El pasado 26 de febrero de 2026 se llevó a cabo la conferencia titulada «Ahorro de energía en consenso de robots móviles», impartida por el Dr. Gualberto Celestino Solís Perales, profesor e investigador del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara. El evento fue organizado por el Capítulo Estudiantil de Robótica y Automatización y contó con la asistencia de estudiantes interesados en robótica, control y sistemas complejos.
Durante el inicio de la conferencia, el Dr. Solís Perales explicó la necesidad de desarrollar controladores no lineales para abordar problemas asociados con redes complejas, especialmente cuando se trabaja con sistemas altamente interconectados. En este contexto, mostró cómo las redes complejas han sido empleadas en diversos campos del conocimiento, tales como redes sociales, biología, redes eléctricas, comunicaciones, robótica y finanzas, entre otros.
Posteriormente, el investigador presentó el modelo matemático de una red compleja, señalando que tradicionalmente se ha asumido que las conexiones entre agentes deben tener pesos positivos. Sin embargo, destacó que esta restricción limita el potencial de aplicación de estos modelos. Con el objetivo de superar esta limitación, propuso incorporar conexiones con pesos negativos, lo que rompe con el paradigma convencional y permite realizar tareas de coordinación similares, pero con un consumo energético significativamente menor. Este aspecto resulta particularmente relevante en redes de robots móviles, donde el ahorro de energía se traduce directamente en mayor autonomía operativa. En la parte analítica de la conferencia, el Dr. Solís Perales mostró cómo es posible incorporar interacciones antagónicas dentro de la red compleja sin comprometer su estabilidad y robustez, incluso en presencia de perturbaciones o ruido en el sistema.
Finalmente, presentó resultados experimentales en los que este modelo fue implementado en un grupo de robots móviles para resolver el problema de formación. Los resultados mostraron trayectorias suaves y coordinadas, sin comportamientos erráticos en comparación con esquemas tradicionales sin interacciones antagónicas. Asimismo, se observó que los torques generados por los robots presentaron menores oscilaciones, evidenciando un comportamiento más estable y eficiente desde el punto de vista energético.
Con esta conferencia, las y los asistentes tuvieron la oportunidad de acercarse a desarrollos recientes en el área del control cooperativo y los sistemas multiagente, comprendiendo su relevancia en el diseño de redes de robots más eficientes, robustas y energéticamente sostenibles. Iniciativas como ésta reflejan el compromiso del Capítulo Estudiantil de Robótica y Automatización por promover la divulgación científica y fortalecer el interés de la comunidad estudiantil en la investigación y la innovación dentro de los campos de la robótica, la automatización y los sistemas inteligentes.
